Adunarea Generală a COB, cu 48 de voturi pentru şi unul contra, a susţinut candidatura comună a celor două oraşe, după ce Sao Paulo s-a retras din cursă.
Candidatura braziliană va rivaliza cu Asuncion, capitala Paraguayului, singurul oraş care şi-a oficializat până în acest moment intenţia de a organiza Jocurile Panamericane din 2031, urmând ca Panam Sports să desemneze gazda în august.
Rio de Janeiro, care are deja infrastructura construită pentru Jocurile Panamericane din 2007 şi Jocurile Olimpice din 2016, a decis să se asocieze cu Nisteroi, un oraş de care este conectat printr-un pod de 13 km, pentru a-şi reînnoi intenţia de a organiza din nou un eveniment continental.
Candidatura comună are sprijinul preşedintelui brazilian, Luiz Inacio Lula da Silva, care a anunţat că îl va informa pe preşedintele Panam Sports, chilianul Neven Ivan Ilic Alvarez, despre sprijinul guvernului brazilian.
Două oraşe din Brazilia au mai organizat Jocurile Panamericane, Sao Paulo (1963) şi Rio de Janeiro (2007).
